吊車、航車、天車都是人們對起重機的俗稱，行車和現在我們所稱的起重機基本一樣。 行車驅動方式基本有兩類：一為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；二為分別驅動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
輕小型起重設備
輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業范圍。
橋式起重機
行車橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、龍門起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。
制動裝置
行車是一種間歇動作的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三：支持、停止、落重。
制動器根據其構造分為：塊式制動器；帶式制動器；盤式、多盤式制動器；圓錐式制動器。
根據操作情況的不同．制動器分為：常閉式、常開式、綜合式制動器。閉式制動器在機構不工作期間是閉合的，在機構工作時由松閘裝置將制動器分開。行車一般多用常閉式制動器，特別是起升機構必須采用常閉式制動器，以確保安全。常開式制動器經常處于松開狀態，只有在需要制動時才使之產生制動力矩進行制動。綜合式制動器是常閉式與常開式的綜合體
